A Emancipação Político-Administrativa de Aiuruoca foi assinada em 14 de agosto de 1863, reconhecendo a elevação deste município mineiro à condição de Comarca, com seus direitos e deveres constitucionais exigíveis do Governo Imperial brasileiro.
A emancipação de Aiuruoca se deu como resultado de uma luta iniciada ainda na década de 1840 por seus moradores.
Essa luta foi motivada pelo atraso no progresso da então freguesia, sendo que muitas das suas reivindicações não eram atendidas pelo Governo Provincial, que detinha o poder diretamente sobre Aiuruoca.
Atualmente, a cidade celebra o seu dia de emancipação com atividades culturais e históricas durante todo o mês de agosto, culminando com a comemoração do dia 14, que marca simbolicamente a criação independente de Aiuruoca.